谷歌自动驾驶子公司Waymo周二宣布，已向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提交了一份自愿召回通知，要求召回之前在其无人驾驶汽车中使用的软件，这是该公司首次发出召回通知。

　　Waymo在一篇博客文章中表示，该公司在咨询了NHTSA，并对2023年12月11日在凤凰城发生的两起事故进行了内部评估后，选择了自愿召回。在这两起事故中，两辆自动驾驶出租车在几分钟内先后撞上了同一辆牵引皮卡。

　　Waymo在帖子中表示，他们的机器人出租车发生的两次碰撞只造成了轻微的车辆损坏，没有人员受伤。据报道，当时车上没有乘客。